Hlavice průmyslových robotů

Jiří Skařupa, Pavol Zelina

Dnes vráceno


Copies Bound volumes
Loading copies
Document is currently in processing No copies Document has no bound volumes
Citation
Related
All parts
Contents
                                    
Obsah	strana
PŘEDMLUVA ...........................................................................2
1.	ÚVOD .............................................................................S
2.	FUNKČNÍ ANALOGIE HLAVIC S RUKOU ČLOVĚKA ........................... 6
2.1.	Ruka člověka jako předmět umělé náhrady..................................7
2.2.	Podstata uchopení při ruční práci ...........................................8
3.	POSTAVENÍ A VÝZNAM HLAVIC PRŮMYSLOVÝCH ROBOTŮ ................................. 11
3.1.	Průmyslové roboty ........................................................11
3.1.1.	Systémová skladba, klasifikace a architektura průmyslových robotů ......12
3.1.	2. Dynamické poměry na výstupu ramen průmyslových robotů ............   21
3.2.	Funkce hlavic, jejich postavení a význam ................................... 24
3.3.	Požadavky kladené na hlavice průmyslových robotů.............................26
4.	KLASIFIKACE A SYSTEMIZACE HLAVIC............................................... 27
4.1.	Bloková schémata hlavic ..................................................... 32
4. 2, Koncové interaktivní prvky hlavic...........................................32
4. 3. Transformační bloky hlavic...................................................37
4.4.	Výkonové bloky hlavic.........................................................38
4.5.	Interfejsy hlavic............................................................ 41
4.6.	Kompletační komponenty hlavic a senzorové vybavení ...................... .	41
4. 7. Základní charakteristiky hlavic.............................................46
4.	8. Typorozměrová řada hlavic .................................................. 47
5.	MECHANISMY HLAVIC...............................................................  SG
5.1.	Pasivní mechanické hlavice...................................................50
5.2.	Aktivní mechanické hlavice...................................................53
5. 2.1. Aktivní mechanické hlavice bez transformačních bloků..................55
5.2.2.	Aktivní mechanické hlavice s transformačními bloky.....................57
5.	3. Podtlakové hlavice ......................................................... 73
5. 4. Magnetické hlavice...................................................... 77
5. 5. Univerzální hlavice.........................................................81
5. 6. Vícečlánkové adaptivní hlavice . . . ...'	.................................90
5. 7. Nekonvenční mechanismy a hlavice pro speciální určení.......................92
LITERATURA		
                                
Record Details
MARC
Field Ind Field content
leader -----nam-a22------a-4500
1 kpw0136628
3 CZ-OsVSB
5 20210822142739.5
7 ta
8 960815s1993----xr-----------u0|0 --cze--
20 ## $a 80-7078-210-2 (brož.)
40 ## $a OSD002 $b cze
41 0# $a cze
44 ## $a xr
100 1# $a Skařupa, Jiří, $d 1940- $7 mzk2002112111
245 10 $a Hlavice průmyslových robotů / $c Jiří Skařupa, Pavol Zelina
250 ## $a 1. vyd.
260 ## $a Ostrava : $b Vysoká škola báňská, $c 1993
300 ## $a 100 s. : $b il.
500 ## $a Určeno pro posluchače 5. roč. FS
655 #4 $a skripta
700 1# $a Zelina, Pavol
710 2# $a Vysoká škola báňská v Ostravě. $b Strojní fakulta $4 pbl
910 ## $a OSD002 $b 241313
1090 $a 1996/08/15 $b 2009/07/10 $c OSD 002/C1A50 $d OSD 002/MOT25
1260 $a Vysoká škola báňská
1500 $a Rekat.
Loan history
{{$parent.item.borrowDate | jpDate:'d.M.yyyy'}}
{{$parent.item.endDate | jpDate:'d.M.yyyy'}}
{{$parent.item.state | loc}} by user {{$parent.item.user | loc}}
Exemp. {{$parent.item.exemplar | loc}}
Odd. {{$parent.item.department | loc}}
Processing history
links="view.exportLinks" jp-show-if-empty="true" jp-single-button-overwrite-link-text="'Export'" jp-dropdown-button-text="'Export'" Permanent link