Robotizace v nestrojírenských oborech

Ladislav Kárník

Dnes vráceno


Copies Bound volumes
Loading copies
Document is currently in processing No copies Document has no bound volumes
Citation
Related
All parts
Contents
Obsah Úvod 2 1. Využití robotů a manipulátorů v jaderné energetice_________________________3 1.1. Roboty a manipulátory využívané při preventívni údržbe ............... 4 1.2. Roboty a manipulátory využívané pro opravy a demolice ................ 6 1.3. Mobilní roboty ....................................................... 8 2. Využití robotu a manipulátorů v zemědělství______________________________ 14 2.1. Mobilní procesy v rostlinné výrobe ..................................... 14 2.1.1. Samočinné řízení traktoru .............................................. 15 2.1.2. Zpracování půdy ....................................................... 15 2.1.3. Setí, sázení a ošetřování plodin ..................................... 15 2.1.4. Aplikace chemických postřiků ochrany rostlin .......................... 16 2.1.5. Sklizeň obilnin ......................................................... 16 2.1.6. Sklizeň pícnin a brambor .............................................. 17 2.1.7. Sklizeň zeleniny ........................................................ 17 2.1.8. Sklizeň ovoce ........................................................ 17 2.2. Využití robotů v živočišné výrobě ....................................... 18 2.2.1. Příprava krmiv a krmení .............................................. 19 2.2.2. Dojení .................................................................. 20 2.2.3. Stříhám ovcí ............................................................ 20 2.3. Možnosti využití robotů ve stacionárních podmínkách ..................... 25 2.3.1. Procesy dopravy ......................................................... 26 2.3.2. Procesy překládky ..................................................... 27 2.3.3. Možnosti využití robotů při údržbě zemědělské techniky .................. 27 3. Využití robotů a manipulátorů v kosmickém prostoru_______________________ 28 3.1. Roboty a manipulátory využívané pro výzkum povrchu jiných planet ........ 32 4. Využití robotů pro práci pod vodou________________________________________42 4.1. Podmořské roboty ...................................................... 42 5. Současné konstrukce antropomorfníeh chapadel______________________________48 6. Uměly sval jako pohon v biorobotiekvch mechanismech___________________51 6.1. Příklady aplikací pneumatických umělých svalů ......................... 52 6.2. Navrhování SMA pohonů ................................................... 54 6.2.1. Základní vlastnosti SMA pohonů .......................................... 57 6.3. Příklady aplikací SMA umělých svalů .................................... 57 % v\ v Literatura 59
Record Details
MARC
Field Ind Field content
leader -----nam-a22------a-4500
1 kpw0184957
3 CZ-OsVSB
5 20210822121406.3
7 ta
8 000315s2000----xr-----------u0|0 --cze--
20 ## $a 80-7078-739-2 (brož.)
40 ## $a OSD002 $b cze
41 0# $a cze
44 ## $a xr
80 ## $a 621.86 $2 MRF
80 ## $a 681.5 $2 MRF
100 1# $a Kárník, Ladislav, $d 1960- $7 mzk2005272851
245 10 $a Robotizace v nestrojírenských oborech / $c Ladislav Kárník
250 ## $a 1. vyd.
260 ## $a Ostrava : $b VŠB - Technická univerzita Ostrava, $c 2000
300 ## $a 62 s. : $b il.
500 ## $a Určeno pro posluchače 3., 5. a 6. roč. FS
500 ## $a Obsahuje bibliografii
650 #4 $a Biorobotika
650 #4 $a průmyslové roboty
650 #4 $a Robotizace
655 #4 $a skripta
710 2# $a Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. $b Strojní fakulta $4 pbl
910 ## $a OSD002 $b 252386
1090 $a 2000/03/15 $b 2011/02/15 $c OSD 002/C1A50 $d OSD 002/MOT25
1260 $a VŠB - Technická univerzita Ostrava
Loan history
{{$parent.item.lendDate | jpDate:'d.M.yyyy'}}
{{$parent.item.endDate | jpDate:'d.M.yyyy'}}
{{$parent.item.state | loc}} by user {{$parent.item.user | loc}}
Item {{$parent.item.exemplar | loc}}
Dept {{$parent.item.department | loc}}
Processing history
Permanent link