Periferní zařízení RTP

Ladislav Kárník

Dnes vráceno


Copies Bound volumes
Loading copies
Document is currently in processing No copies Document has no bound volumes
Citation
Related
All parts
Contents
Obsah Úvod 2 1. Charakteristika a rozdelení periferních zařízení 3 2. Struktury RTP 6 3. Pohony periferních zařízení 10 s. 3.1. Mechanické pohony ............................................. 10 3.2. Pnemnatické pohony ............................................ 11 3.2.1. Přímočaré pnemnatické motory .................................. 13 3.2.2. Rotační pneumatické motory .................................... 16 3.2.3. Funkčmjednotky ................................................ 18 3.2.4. Řídicí a signálni prvky pneumatických obvodů .................. 20 3.3. Pneumatické umělé svaly ....................................... 21 3.4. Hydraulické pohony ............................................ 24 3.5. Elektrické pohony ............................................. 26 3.6. Kombinovaný pohon ............................................. 27 4. Standardizace a modulární struktury 28 4.1. Standardizace periferních zařízení ............................ 28 4.2. Modulární struktury komponentů periferních zařízení ........... 31 4.3. Modulární řešení RTP .......................................... 33 5. Řízení periferních zařízení 34 5.1. Řízem ......................................................... 34 5.2. Snímače periferních zařízem ................................... 34 5.2.1. Kontaktní snímače polohy ...................................... 35 5.2.2. Bezkontaktní snímače polohy ................................... 37 6. Periferní zařízení RTP v oblasti třískového obrábění 45 6.1. Periferní zařízem vstupní a výstupní části RTP ................ 45 6.1.1. Periferní zařízem určená pro ustavení a polohování systémových palet ............................................. 45 6.1.2. Zásobníky a dopravníky jako periferní zařízení RTP ............ 53 6.2. Ostatní periferní zařízení .................................... 62 6.3. Periferní zařízem pro odsun třísek a odpadů ................... 68 7. Periferní zařízení RTP v oblasti paletizace 70 7.1. Palety ........................................................ 70 7.2. Periferní zařízení vstupní a výstupní části RTP ............... 76 7.3. Ostatní periferní zařízem ..................................... 818. Periferní zařízení RTP v oblasti montáže 82 8.1. Montážní jednotky .............................................. 86 9. Periferní zařízení RTP v oblasti svařování 91 9.1. Periferní zařízení RTP technologie obloukového svařování v ochranné atmosféře ........................................... 92 9.1.1. Technologické efektory ......................................... 99 9.1.2. Přívody ke svařovacímu hořáku .................................. 104 9.1.3. Podávací zařízem svařovacího drátu .............:............... 105 9.1.4. Zdroje svařovacího proudu ...................................... 106 9.1.5. Zařízení pro čištění svařovací hubice .......................... 106 9.1.6. Plynové hospodářství ........................................... 107 9.1.7. Odsávací zařízem ............................................... 107 9.1.8. Svařovací přípravky ............................................ 108 9.2. Periferní zařízení RTP technologie svařování elektrickým obloukem pod tavidlem .......................................... 109 9.3. Periferní zařízení RTP technologie odporového bodového svařování ...................................................... 110 9.4. Periferní zařízení RTP technologie svařování laserem ........... 111 9.5. Periferní zařízení RTP řezání kyslíkem ......................... 112 10. Periferní zařízení RTP v oblasti technologie tváření 114 10.1. Periferní zařízení RTP v oblasti plošného tváření .............. 115 10.2. Periferní zařízení RTP v oblasti objemového tváření ............ 121 11. Periferní zařízení RTP v oblasti povrchových úprav 123 12. Prvky bezpečnostní ochrany u RTP 124 Literatura 126
Record Details
MARC
Field Ind Field content
leader -----nam-a22------a-4500
1 kpw0170754
3 CZ-OsVSB
5 20210822125208.3
7 ta
8 070117s2006----xr-----------u0|0 --cze--
20 ## $a 80-248-1221-5 (brož.)
40 ## $a OSD002 $b cze
41 0# $a cze
44 ## $a xr
72 #7 $a 621 $2 Konspekt
72 #7 $a 37.016 $2 Konspekt
80 ## $a 621 $2 MRF
80 ## $a 621.86 $2 MRF
80 ## $a 658.5 $2 MRF
100 1# $a Kárník, Ladislav, $d 1960- $7 mzk2005272851
245 10 $a Periferní zařízení RTP / $c Ladislav Kárník
250 ## $a 1. vyd.
260 ## $a Ostrava : $b VŠB - Technická univerzita Ostrava, $c 2006
300 ## $a 127 s. : $b il.
500 ## $a Určeno pro posluchače 3. roč. FS
500 ## $a Obsahuje bibliografii
650 #4 $a automatizované výrobní systémy
650 #4 $a Periferní zařízení (robotika)
650 #4 $a průmyslové roboty
650 #4 $a Strojírenská výroba
655 #4 $a skripta
710 2# $a Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava. $b Katedra robototechniky $4 pbl
910 ## $a OSD002 $b 265268
1090 $a 2007/01/17 $b 2011/02/03 $c OSD 002/MOT25 $d OSD 002/MOT25
1260 $a VŠB - Technická univerzita Ostrava
Loan history
{{$parent.item.lendDate | jpDate:'d.M.yyyy'}}
{{$parent.item.endDate | jpDate:'d.M.yyyy'}}
{{$parent.item.state | loc}} by user {{$parent.item.user | loc}}
Item {{$parent.item.exemplar | loc}}
Dept {{$parent.item.department | loc}}
Processing history
Permanent link